码垛工业机器人常见的故障以及解决方案

码垛机器人现在是很常见的一种工业机器人，码垛机器人的出现减轻了人们的体力劳动。目前企业的用工成本在不断的增加，企业的压力越来越大，现在码垛机器人的出现解决了这个难题，下面昊宇小编就来给大家说道说道码垛工业机器人常见的故障以及解决方案吧。

　　码垛工业机器人常见的故障以及解决方案：

　　1、如果活塞杆处漏气该怎么处理呢?这种情况主要是码垛机器人的主体底部环损坏，需应更换环。

　　2、排气口漏气如何处理呢?用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。

　　3、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢?用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

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